Dès que l'homme a utilisé un bâton ou une pierre pour attaquer et se défendre, l'escrime est née. Les révolutions technologiques nous feront passer d'une épée courte, "le glaive", à une épée longue et effilée, "la rapière". Cette dernière consacre en fait le début de l'escrime moderne.
Au XVIIe siècle, un maître d'Armes français, Charles BESNARD invente le fleuret, arme pédagogique créée pour faciliter l'usage de "la rapière".
L'escrime, art martial, trouva son essor grâce au corps des Maîtres d'Armes (anobli par Louis XIII) et sa consécration, grâce à son inscription aux premiers Jeux Olympiques de 1896.