L'objectif de l'Aïkido est extrêmement vaste et ambitieux. Il ne faut donc surtout pas tenter de le réduire à un ensemble de techniques destinées à apprendre à se défendre à court terme (même si cet aspect est également pris en compte). Il convient, au contraire, de bien le considérer comme un engagement sur une voie (Do en japonais) qui suppose une recherche permanente sur soi-même et un souci constant de perfectionnement tant sur le plan technique et physique, que mental ou relationnel.